书中以对话的形式展开，主要讲述了毗湿奴大神的化身克里希纳与他的弟子阿尔朱那在战场上的一场心灵对话。当时，阿尔朱那面对着家族成员和朋友之间的战争，内心充满矛盾和困惑。他向克里希纳寻求指引，希望了解如何正确地履行自己的职责而不违背道德。
克里希纳通过教导阿尔朱那关于瑜伽、行动、智慧以及奉献等多方面的哲理，帮助他理解了人生的意义和行为的真正目的。克里希纳强调，每个人都有其特定的责任，而正确地履行这些责任是通往解脱之路的关键。同时，他也提醒人们要超越个人情感和欲望，保持内心的平静与和谐。
《薄伽梵歌》不仅探讨了个体的精神成长，还涉及了宇宙观、社会伦理以及人与自然的关系等多个层面。它提倡一种平衡的生活方式，在其中既重视物质世界的成就，也注重精神世界的提升。此外，书中还包含了对不同类型的瑜伽实践的介绍，如业瑜伽（行动瑜伽）、智瑜伽（知识瑜伽）和奉爱瑜伽（虔诚瑜伽），为追求真理的人们提供了多样化的路径选择。
尽管《薄伽梵歌》诞生于数千年前，但其核心理念至今仍然具有强大的生命力。无论是在个人修养方面，还是在社会治理上，《薄伽梵歌》都为我们提供了宝贵的启示。它鼓励我们以积极的态度面对生活中的挑战，并始终怀揣着对美好未来的信念前行。
