《生于忧患，死于安乐》是孟子的一篇经典文章，它深刻地揭示了逆境与成功之间的关系。孟子认为，一个人只有经历艰难困苦的磨炼，才能成就非凡的事业。反之，如果长期处于安逸舒适的状态，则容易导致懈怠和失败。

以下是《生于忧患，死于安乐》的原文及现代汉语翻译：

原文

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

翻译

舜是从田野间被提拔起来的，傅说是从修建房屋的工作中被选用的，胶鬲是从贩卖鱼盐的生意中被选拔的，管仲是从狱官手中释放后被重用的，孙叔敖是在海边隐居时被发现的，百里奚是从市场中被提拔的。所以上天要赋予某个人重大责任时，必定会让他经受心灵上的痛苦、身体上的劳累、饥饿的折磨、生活的贫困，甚至让他的行为受到阻碍和混乱，以此来锻炼他的意志，增强他原本不具备的能力。

人总是会在犯错之后才懂得改正；内心被困扰，思虑被阻塞，才会有所行动；通过脸色或言语表达出来，别人才能理解。一个国家如果没有坚持法治的大臣和敢于直言进谏的贤士，外部又没有敌对的国家作为威胁，这个国家就常常会走向灭亡。由此可知，忧患使人成长，安逸使人衰亡。

这篇文章不仅适用于个人修养，更对国家治理具有重要的指导意义。它提醒我们，无论身处何种环境，都应保持警醒的心态，积极面对挑战，这样才能不断进步，实现自我价值。