自由软件的概念最早可以追溯到1983年理查德·斯托曼（Richard Stallman）发起的GNU项目。自由软件强调的是用户使用、复制、研究、修改和分发软件的自由，而非指软件价格为零。自由软件基金会（FSF）将这种自由定义为四个基本权利：运行程序的自由、学习和调整源代码的自由、重新分发软件的自由以及改进软件并向公众发布的自由。

开源软件则是从更实用的角度出发，强调的是开放源代码所带来的技术优势，如更好的软件质量和安全性、更快的技术创新等。开源倡议组织（OSI）负责维护开源定义，并认证符合该定义的软件许可证。开源运动始于1998年，目的是为了更好地推广开放源代码的理念，并与商业界建立更紧密的联系。

两者之间的关系密切，许多软件既是自由软件也是开源软件。例如Linux操作系统就是一个典型的例子，它遵循GNU通用公共许可证（GPL），这是一种广泛使用的自由软件许可证，同时也被认为是开源软件的重要代表之一。

然而，在实际应用中，自由软件和开源软件也有其区别。自由软件更注重用户的自由权，而开源软件则更多地关注开发过程中的协作性和透明度。此外，自由软件倾向于避免任何形式的专有组件或服务，而开源软件有时会包含闭源模块以满足特定需求。

总之，无论是自由软件还是开源软件，它们都极大地推动了信息技术的发展，并促进了全球范围内的技术创新与合作。对于像奥鹏教育这样的在线教育平台而言，合理利用这些资源可以帮助提高教学质量和服务水平，从而更好地服务于广大学习者。